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SF500無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是基于大疆工業(yè)級無人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺深度開發(fā)的一款輕小型旋翼無人機(jī)機(jī)載的高光譜成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成，是當(dāng)前市場上輕型化+科學(xué)級高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。
核心載荷高光譜成像儀采用了性能卓越的科研級COMS探測器和高衍射效率的透射光柵分光元件，光譜范圍覆蓋400～1000nm，光譜分辨率優(yōu)于2.5nm，具有極高的噪信比和空間分辨率，可以充分挖掘和利用不同物質(zhì)自身特有的光譜信息，結(jié)合高清相機(jī)拍攝高清圖片，實(shí)現(xiàn)對物質(zhì)信息的全面檢測，是一臺“圖譜合一”的綜合性遙感設(shè)備。
SF500無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于水環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察、智慧農(nóng)業(yè)、林業(yè)調(diào)查、生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山環(huán)境監(jiān)控、目標(biāo)識別、軍事反偽裝等領(lǐng)域。
1、高性能光譜成像系統(tǒng)、大靶面COMS圖像傳感器提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的光譜圖像采集；
2、無人機(jī)推掃成像，作業(yè)效率高；
3、適配大疆M300RTK無人機(jī)，較低的系統(tǒng)成本與測試成本；
4、專業(yè)高穩(wěn)定云臺系統(tǒng)，圖像清晰無變形；
5、內(nèi)置采集處理單元，i7處理器，8GB內(nèi)存，512GB存儲(chǔ)空間；
6、支持實(shí)時(shí)圖傳，監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線；
7、定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm，定位數(shù)據(jù)與高光譜數(shù)據(jù)精準(zhǔn)對應(yīng)，可輔助圖像拼接；
8、多種焦距鏡頭可選，16mm/25mm/35mm焦距鏡頭可根據(jù)用戶需求選擇；
9、配套高光譜數(shù)據(jù)采集軟件，數(shù)據(jù)格式支持第三方軟件；
SF500無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)利用了高光譜相機(jī)作為核心部件，高光譜相機(jī)可以在可見光、近紅外和短波紅外等波段范圍內(nèi)對目標(biāo)進(jìn)行高分辨率的成像。通過對目標(biāo)進(jìn)行掃描，高光譜相機(jī)可以獲取目標(biāo)在不同波段下的光譜信息，從而得到目標(biāo)的光譜特征。通過對目標(biāo)的光譜特征進(jìn)行分析，可以獲得目標(biāo)的化學(xué)成分、物理結(jié)構(gòu)等信息。
SF500無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)主要由無人機(jī)平臺、高光譜相機(jī)、數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)等部分組成。
無人機(jī)平臺是SF500系統(tǒng)的承載基礎(chǔ)，它需要具備一定的飛行性能和穩(wěn)定性，以確保高光譜相機(jī)的正常工作。無人機(jī)平臺還需要搭載GPS模塊和姿態(tài)傳感器等設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置和姿態(tài)的精確測量。
高光譜相機(jī)是SF500系統(tǒng)的核心部件，它采用了特殊的透鏡和光譜濾波技術(shù)，可以在多個(gè)波段范圍內(nèi)對目標(biāo)進(jìn)行高分辨率的成像。高光譜相機(jī)的性能直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能和精度。
數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)對高光譜相機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可讀可用的形式，并將其傳輸給用戶。該系統(tǒng)還需要具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理功能，以確保數(shù)據(jù)的安全性和可用性。
SF500無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于以下幾個(gè)領(lǐng)域：
環(huán)境監(jiān)測
環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域需要對大氣、水質(zhì)、土壤等環(huán)境因素進(jìn)行監(jiān)測和分析，以評估環(huán)境狀況并采取相應(yīng)的措施。高光譜技術(shù)可以對環(huán)境中的化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行識別和分析，從而得到更準(zhǔn)確的環(huán)境監(jiān)測結(jié)果。
資源調(diào)查
資源調(diào)查領(lǐng)域需要對土地、水資源、礦產(chǎn)等資源進(jìn)行調(diào)查和分析，以評估資源的分布和儲(chǔ)量。高光譜技術(shù)可以對地表的植被、土壤等特征進(jìn)行識別和分析，從而得到更準(zhǔn)確的資源調(diào)查結(jié)果。
農(nóng)業(yè)估產(chǎn)
農(nóng)業(yè)估產(chǎn)領(lǐng)域需要對農(nóng)作物的生長狀況和產(chǎn)量進(jìn)行評估和分析，以制定相應(yīng)的農(nóng)業(yè)管理措施。高光譜技術(shù)可以對農(nóng)作物的生長狀況進(jìn)行監(jiān)測和分析，從而得到更準(zhǔn)確的農(nóng)業(yè)估產(chǎn)結(jié)果。
| 無人機(jī)-DJI M300RTK | 無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
| 型號 | SF500 | ||
| 參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對稱電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
| 單云臺減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 視場角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時(shí)視場角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺 | 定制高穩(wěn)云臺，雙軸雙電機(jī) |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時(shí)間 | 55 min | ||
| 支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | ||
| IP 防護(hù)等級 | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
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